合法继承遗产有期限么

1、合法继承遗产没有期限，在遗产继承开始之后都可以继承。但是当事人的继承权被侵害之后，请求法院保护其合法权益的期限是三年，当事人需要在自己知道权利被侵害之后的三年内起诉。
2、法律依据：《民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。