对未成年子女直接抚养权义务的确立主要有哪些原则

离婚后，子女抚养权的确定，遵循以下原则和方法：
首先，由双方协商确定；
其次，协商不成的，法院判定原则是：
1、两周岁以下的子女。一般两周岁以下的孩子都会判决给女方。
2、两周岁以上八周岁以下的子女。对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
(
1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;
(
2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;
(
3)无其他子女，而另一方有其他子女的等。
3、八周岁以上的子女。未成年子女满八周岁的，父母双方对抚养权发生争执时，一般应该考虑该子女的意见。
【法律依据】《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。