可以订立协议免除赡养父母的责任吗

不可以
1、父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。”这个是法律规定的，赡养义务被确定为一种法定义务，是赡养义务人必须承担的义务，义务人无权随意处分自己所应负的义务。
2、但是，法定义务的规定是将义务人所应承担的义务上升为法律高度，如果其不履行义务则是违反了法律，要承担法律责任，不过这并不代表法定权利人也不能处分自己的权利，法定权利人仍然享有对自己权利的处分权，其处分自己的权利不应当违反法律。
3、另赡养义务是一种具有长期、持续性的义务，这一种义务不同于如给付借款的一次性合同义务，一次性的义务如果被免除即不再存在，权利人也无法再要求义务履行义务，但持续性的义务被免除的话，被免除期间的义务不再存在，但如果权利人要求恢复义务人的义务，则从要求时义务人应当重新承担义务。
4、依据《老年人权益保障法》的规定，子女不履行赡养父母责任的，属于违法行为，老年人和子女可以协商处理，协商不成的，可以申请调解，调解不成可向法院起诉。