免于起诉是否是可以撤销取保候审

1、免于起诉不是撤销取保候审的条件。案件显著轻微，不需要追究刑事责任的，或证据不足，无法追究责任，要决定撤销取保候审。在取保候审期间内被法院判决，并生效的，即开始执行判决，取保候审自动撤销。取保候审到期，办案单位不做任何处理，即自动撤销。
2、法律依据《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。