民法典中父母遗产继承是否是有期限

1、继承父母遗产没有期限，但涉及遗产继承纠纷的，是有诉讼时效限制的，一般为三年时间，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。但自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。
2、法律依据《中华人民共和国民法典》
第一百八十八条 向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。