父亲未尽抚养义务可以起诉赡养吗

一、父亲未尽抚养义务可以起诉赡养，因为法律当中明确地规定公民是享有诉讼的权利的，但是提醒大家注意的是，通常情况下这种情况之下是不能够获得赡养的费用的，因为赡养义务和抚养义务是相对等的，父母有抚养教育子女的义务，父母不履行义务时，有要求父母支付抚养费的权利。
二、法律依据如下：
1、根据《中华人民共和国宪法》第四十九条规定，父母有抚养教育未成年子女的义务。
2、父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。
3.《中华人民共和国未成年人保护法》第八条规定，父母应当依法履行对未成年子女的监护职责和抚养义务，不得虐待、遗弃未成年人。
由此可见，抚养未成年子女是父母的法定义务。父母对未成年子女的抚养是无条件的，在任何情况下都不能免除，故可以起诉父母，要求其履行义务。