“碰瓷”在什么情形下构成敲诈勒索罪

实施“碰瓷”，具有下列行为之一，敲诈勒索他人财物，符合刑法第二百七十四条规定的，以敲诈勒索罪定罪处罚：
1.实施撕扯、推搡等轻微暴力或者围困、阻拦、跟踪、贴靠、滋扰、纠缠、哄闹、聚众造势、扣留财物等软暴力行为的；
2.故意制造交通事故，进而利用被害人违反道路通行规定或者其他违法违规行为相要挟的；
3.以揭露现场掌握的当事人隐私相要挟的；
4.扬言对被害人及其近亲属人身、财产实施侵害的。
法律依据：《关于依法办理“碰瓷”违法犯罪案件的指导意见》第二条：实施“碰瓷”，具有下列行为之一，敲诈勒索他人财物，符合刑法第二百七十四条规定的，以敲诈勒索罪定罪处罚：
1.实施撕扯、推搡等轻微暴力或者围困、阻拦、跟踪、贴靠、滋扰、纠缠、哄闹、聚众造势、扣留财物等软暴力行为的；
2.故意制造交通事故，进而利用被害人违反道路通行规定或者其他违法违规行为相要挟的；
3.以揭露现场掌握的当事人隐私相要挟的；
4.扬言对被害人及其近亲属人身、财产实施侵害的。