我一朋友想要咨询一下律师关于什么算违章停车，因为不怎么清楚具体内容包括哪些方面的。

行驶公安交通管理方面法律、法规、规章规定的对在人行道（台上）、小街小巷和广场、公园、市场等公共场所内违反机动车停放、临时停车规定侵占城市道路行为的行政处罚权。
违法停车是指机动车驾驶人在城市人行道上（路沿石以上至沿街建筑物外缘范围），未按城市管理部门依法施划的道路停车泊位停放车辆的行为。
机动车同时侵占人行道和非机动车道（机动车道）以及虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方（包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所）的违法停车行为。