爷爷本来给了遗产但是都被叔叔占有了，但是爸爸觉得没必要弄到官司所以想问遗产侵占诉讼是怎么回事

你们家大部分亲戚的协商，不具有法律上的效力。
且，所说的大部分亲戚，并不是所有人都有继承权的。
在没有遗嘱的情况下，《继承法》第十条有规定
遗产按照下列顺序继承：
第一顺序：配偶、子女、父母。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
第一顺序中一般不分先后，平分财产。有特殊情况的除外。
因而，所谓的“家庭会议”与“大多数亲戚协商”是不具有法律上的约束力的