朋友的爷爷生前有一笔债没有偿还完，继承人有责任要偿还吗，咨询一下债务人死亡代位继承要偿还债务？

你好，如果债务人死亡代位继承人要偿还这笔债务。
依据《婚姻法解释二》第二十四条 债权人就婚姻关系存续期间夫妻一方以个人名义所负债务主张权利的，应当按夫妻共同债务处理。但夫妻一方能够证明债权人与债务人明确约定为个人债务，或者能够证明属于婚姻法第十九条第三款规定情形的除外。及第二十六条 夫或妻一方死亡的，生存一方应当对婚姻关系存续期间的共同债务承担连带清偿责任。只要债权在时效之内就可以向债务人配偶以其夫妻公共财产追讨。