你好律师，我朋友昨天晚上醉酒驾驶，虽然没被抓到但是心里一直很不安，请问醉驾什么情况能认自首

轻微肇事逃逸末伤人拘役3个月至6个月，如果伤人或死人三至七年有期徒刑
饮酒驾驶和醉酒驾驶的判定标准
按照规定血液中酒精含量在20-80mg/100mL属于饮酒驾驶。而血液中含量高于80mg/100mL就属于醉酒驾驶。
2015年最新酒驾处罚标准
　　核心内容：新交规加大了对饮酒和醉酒驾驶的处罚，那酒后驾驶的处罚标准是怎样的。
　　
一、道路交通安全法规定
　　饮酒驾驶：
　　饮酒驾驶机动车辆，罚款1000元—2000元、记12分并暂扣驾照6个月；饮酒驾驶营运机动车，罚款5000元，记12分，处以15日以下拘留，并且5年内不得重新获得驾照。
　　醉酒驾驶：
　　醉酒驾驶机动车辆，吊销驾照，5年内不得重新获取驾照，经过判决后处以拘役，并处罚金；醉酒驾驶营运机动车辆，吊销驾照，10年内不得重新获取驾照，终生不得驾驶营运车辆，经过判决后处以拘役，并处罚金。
　　第九十一条，饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
　　醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
　　饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。
　　醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
　　饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。
　　饮酒驾驶与醉酒驾驶的区分
　　所谓饮酒驾车，指驾驶员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的驾驶行为。所谓醉酒驾车，指驾驶员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。
　　
二、刑法规定
　　
《刑法》第一百三十三条规定  违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
《危险驾驶罪》在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。
有前款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。