我爷爷最近住院了。身体不行了。想立一份遗嘱，到时候想让爸爸他们都在现场。请问一下立遗嘱时受益能否在场？

不需要，遗嘱是指遗嘱人生前在法律允许的范围内，按照法律规定的方式对其遗产或其他事务所作的个人处分， 并于遗嘱人死亡时发生效力的法律行为，遗嘱的生效需要符合法律规定的实质要件和形式要件。立遗嘱时受益能否在场，实质要件包括以下几点
一、遗嘱是单方法律行为
即遗嘱是基于遗嘱人单方面的意思表示即可发生预期法律后果的法律行为。
二、遗嘱人必须具备完全民事行为能力
限制行为能力人和无民事行为能力人不具有遗嘱能力，不能设立遗嘱。