您好,
1、您们双方都同意离婚,那您既可以选择协议离婚,也可以选择诉讼离婚。诉讼离婚是指夫妻双方就是否离婚或者财产的分割、债务的分担、子女的抚养等问题无法达成一致的意见,而向人民法院起诉,人民法院经过审理后,通过调解或判决解除婚姻关系的一种离婚制度。
协议离婚指婚姻关系因双方当事人的合意而解除的离婚方式。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时,发给离婚证(这意味着选择协议离婚双方必须对离婚的各项事宜达成合意)。
2、法院处理抚养权归属问题的原则是,从有利于子女身心健康,保障子女的合法权益出发,结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善处理。也就是说哪方的条件能够提供良好的生活环境以及有利于小孩身心健康的成长,法院就会将抚养权判给哪方。
因为您们双方现在都要孩子的抚养权,所以法院会以小孩利益最大化为原则,来妥善处理抚养权归属。也就是说法院会比较您们双方的条件,从您们双方中择优选择,最终决定抚养权归谁所有。