我们安置房选楼层号的时候登记的另一个名字，接房的时候能把名字改过来吗？

要咨询开发商。

有两种途径，一是继承公证，你爷爷的所有子女，子女不在了的，子女的子女，一起到公证处做公证，太麻烦了，不如第二种好了。二是到法院起诉，要提供村委出具的你爷爷奶奶的亲属证明，房产档案等。可咨询律师办理。法院判决后持判决书到房管局办理过户手续，如诉讼当事人不配合，可申请法院强制执行。这种案子我们代理过，诉讼还是很快的。