我和我老公分居半年了他出轨还打我，我想离婚但他不同意怎么办

根据法律规定，解除婚姻关系只能通过协议离婚，进行离婚登记，或者通过起诉的方式，经过人民法院判决离婚。在一方不同意（协议）离婚的情况下，另一方如果决定要离婚，只能去人民法院起诉离婚。
一、先确认受理法院：
原则：一般是被告住所地基层人民法院。
例外：
（1）如果夫妻一方离开住所地超过一年，另一方起诉离婚的案件，可以由原告住所地人民法院管辖。
（2）如果夫妻双方离开住所地超过一年，一方起诉离婚的案件，由被告经常居住地人民法院管辖；没有经常居住地的，由原告起诉时被告居住地人民法院管辖。
二、起诉离婚需要准备的材料
（1）民事起诉状：需要写明双方的身份信息，联系方式、住所地；列明诉讼请求（如请求判决离婚、分割财产、抚养权归属；写明事实理由等）；
（2）双方的身份证复印件（带好身份证原件）
（3）结婚证原件
（4）夫妻感情破裂的证明材料
（5）如涉及分割夫妻共同财产、子女抚养权，需要提供相关证明材料（财产清单、子女的出生证明、户口簿）
（6）其他相关材料：如分居证明、赌博恶习、家暴证明
三、参加开庭、等待法院判决
一般来说，如果没有充分的证据证明感情确已破裂，第一次起诉离婚，法院一般不会支持。
但是有下列情形之一的，且有证据证明的，法院会直接判决离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
四、法院第一次判决如不准离婚的，与对方分居一年。
经法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，法院会准予离婚。在这个过程中需要并保留好分居相关证明，例如：租赁合同、其他住所地水电费缴纳凭证，居委会、物业开具的居住证明等。
五、分居满一年后，再次向人民法院起诉。
准备好起诉材料，同时带上第一次起诉的判决书及复印件。
准备好分居证明。