不知道剐蹭了,离开了,保险理赔吗

解析：
若在轻微碰撞事故中因无知而离开现场，而后被对方举报涉嫌逃逸行为，仍可选择向相关保险公司进行索赔。只要所购买的车辆保险全面，一般情况下，都能够获得相应的赔偿金。针对轻度碰撞事件，须首先确认是否已经购买了划痕险，如有该险种，便可利用其进行理赔申请。对于被判定为逃逸行为的衡量标准包括以下几点注意事项：
1、明确知道已发生交通事故，然而却仍然驾车或者放弃车辆逃离事故现场。
2、交通事故当事人自认并无事故责任，从而驾车远离事故现场。
3、交通事故当事人可能因为酒驾或者无驾驶证驾驶等原因，虽然报案但并未履行动作规范且弃车离开事故现场后再返回。
4、尽管送伤员到医院就诊，却尚未报案且悄悄离开医院。
5、尽管送伤员到医院就诊，但是却给伤员或者其亲属留下虚假姓名、地址以及虚构电话号码之后再离开医院。
6、在接受调查过程中，故意躲藏、逃避的。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十九条
本法中下列用语的含义：
（一）“道路”，是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。
（二）“车辆”，是指机动车和非机动车。
（三）“机动车”，是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。
（四）“非机动车”，是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。
（五）“交通事故”，是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。