盗窃取保候审需要谅解书吗

解析：
取保候审系刑事司法程序中所实施的一项强制性手段，它赋予了犯罪嫌犯在按比例缴纳担保金或者提供担保人的基础上，在不会干扰到侦查、起诉以及审判过程的前提下，暂时从拘押状态中解脱出来的权利。
至于是否需要得到被害者的谅解书，往往受到个案具体情况的制约，例如犯罪行为的严重程度、犯罪嫌犯的悔罪表现、以及对受害者所遭受损失的赔偿等等。若能获得被害者的谅解，这无疑将对法院在量刑时产生积极的影响，然而，这并不是申请取保候审的必备条件。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。