解析:
若该车辆系以抵押方式获取,且债务期限届满之后未有清偿行为,那么依据抵押协议,原车主即为侵权人,可能涉嫌盗窃罪。另一方面,若该车辆系以质押方式获取,尽管现时合法持有该车辆,然而其所有权仍归属于车主,因此通常情况下并不被视为犯罪行为,而可被判定为违反合同约定,进而通过提起民事诉讼,请求对方提前履行债务义务。
法律依据:
《刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的,处三年以上十年以下有期徒刑,并处罚金;有下列情形之一的,处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑,并处罚金或者没收财产:
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。