怎样才算敲诈勒索罪终止

解析：
在如下几种状况下，敲诈勒索罪行常会自然结束：
首先是犯罪者自己主动停止了非法活动；
其次是公安部门及时采取措施进行制止；
第三种则是在受害人并没有实际交付财物或遭受任何财产损失的前提下选择向公安机关报案；
最后一种情况是由法院作出裁决，判定该犯罪行为并不构成犯罪。一旦上述任何一种情形出现，便意味着敲诈勒索的行为已经终止。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。