与保险公司变更受益人纠纷去哪里起诉

解析：
若需向法院提起诉讼，则务必满足以下各项法定要件：（一）原告须为与案件具有直接利害关系的自然人、法人或其他社会团体；（二）被告应明确无误；（三）诉讼请求及相关事实、理由应当具体且充分；（四）所涉争议事项须属人民法院民事审判权范畴之内，且受诉法院对该案享有管辖权。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
(二)有明确的被告；
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。