哪些条件可以免于刑事拘留

解析：
若犯案情属显明轻微、危害程度较小且并未达到犯罪程度；或是犯罪行为已超过法定追诉时效；亦或是经由特赦令而免除其刑事处罚；遵照刑法规定，属于需告知后才予以究责的案件，但却未收到告知或已撤回告知；以及犯罪嫌疑人、被告人均已离世等情形，均有可能被免予刑事拘留。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。