开车撞执勤辅警能判袭警罪吗

解析：
如果司机驾驶车辆碰撞正在依法执行公务的辅助警察，那么他的行为有可能被定性为袭警罪。在这样的情境下，我们需要明确的是，辅助警察在依法履行职责的过程中，他们的行为应当被视作警察执行职务的有机组成部分。当司机驾驶车辆故意撞击正在执行公务的辅助警察时，他的行为无疑具有明显的暴力倾向，对辅助警察的人身安全以及执法权威造成了严重的威胁。因此，这类行为往往会被司法机关判定为袭警罪。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百七十七条
【妨害公务罪、袭警罪】以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。