你好，我的父母从小就没有抚养过我，我是由爷爷奶奶抚养长大的，父母也没有照顾过爷爷奶奶，我以后可以不赡养他们吗？

根据我国新《婚姻法》中第38条规定：“离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。”按照《婚姻法》中的规定，父或母对子女的探视权利是基于父母与子女关系的这种特定的身份而享有的权利，只能是由父母本人实施，其他人不能享有该权利，也不能代替父母行使。

没有，不过小孩的爸爸可以行使探视权。探望权是子女父母双方享有的法定权利，不及于孩子的祖父母等近亲属，爷爷奶奶没有直接的探视权。爷爷奶奶探望孙子是人之常情，但需在直接抚养孩子的法定监护人允许下进行，如果在不允许的情况下坚持探望孩子则侵犯了监护人的监护权。

父亲死了爷爷奶奶不一定有抚养权，对于父亲已经死亡的情形，若是孩子的母亲没有死亡，且有监护能力，那么孩子的抚养权归属于母亲。如果母亲虽然没有死亡，但是却没有抚养能力，孩子的抚养权归属于祖父母、外祖父母。

一般情况下，爷爷奶奶不可以跟孩子的父母争夺孩子的抚养权。但是有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

父母外出打工可以让爷爷奶奶负责抚养孩子，但是从法律层面上来说孩子的爷爷奶奶只能算抚养人，父母依旧是法定监护人不得随意变更，除非孩子的父母双亡或者丧失监护能力时，根据法律规定监护人顺序由爷爷奶奶承担监护人义务，法院判决变更为爷爷奶奶当监护人才算法定有效。