(一)若之前诉讼未主张伤残赔偿金或因合理原因未一并主张,可另行起诉,但要留意诉讼时效,在知道或应当知道权利受损及义务人之日起三年内起诉。
(二)准备好能证明伤残与侵权行为有因果关系的证据,还要提供确定伤残等级和赔偿数额的证据。
(三)若之前诉讼已对赔偿终局处理且明确放弃其他赔偿请求,慎重考虑另行主张,可能不被支持。
法律依据:《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定,向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的,依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的,依照其规定。但是,自权利受到损害之日起超过二十年的,人民法院不予保护,有特殊情况的,人民法院可以根据权利人的申请决定延长。