我朋友在外地工作，他家里发生了一些意外，有一些东西打算继承。请问需要满足什么条件才一定能代位继承呢？

【1】根据《婚姻法》第二十八条　
         有负担能力的祖父母、外祖父母，
         对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、
         外孙子女，有抚养的义务。
         有负担能力的孙子女、外孙子女，
         对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、
         外祖父母，有赡养的义务。
【2】在外祖父，外祖母，祖母，祖父没有遗嘱的情况下，
         孙子辈的父母去世的情况下，
         孙子辈才可以代位继承
         外祖父，外祖母，祖母，祖父的遗产。
【4】 孙子辈的父母去世后，或者无能力赡养祖父母，
          孙子辈应该代替自己的父母对祖父母尽赡养义务。
【5】在上述情况下。
         孙辈们不代位继承祖父母引产可以，
         孙辈们不赡养祖父母不行。