你好，我的朋友和父母签了免除赡养义务，所以就想要了解一下协议免除赡养义务后能否再次要求赡养呢？

权利与义务的性质看，权利人可以免除义务人的义务。权利与义务是相对的，权利人可以放弃权利，相对则免除了义务人的义务，但义务人则不可以自行免除义务。被赡养权是一种相对权，也是一种请求权，是被赡养人请求特定义务人为特定行为之权利，赡养是被赡养人与特定赡养人之间的民事法律关系，被赡养权利人的被赡养的权利与赡养义务人的赡养义务是相对的。