犯了事的人，因为那件的程度到法院处理了，在法庭上要认罪，那么这个到了法庭如何认罪？

因法律意识淡薄，一时糊涂走上了犯罪道路，现在万分后悔。本人自愿认罪，接受法律的惩罚，恳请法院给我宽大处理，给予我改过自新的机会。本人保证认真接受教育、改造，不再做危害社会的事，争取早日回归社会，做一个遵纪守法，对社会有用的人。
醉驾的处罚：
醉驾是车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。危险驾驶罪是指在道路上醉酒驾驶机动车，或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的行为。
《最高人民法院、最高人民检察院、公安部关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》第一条规定：醉酒驾驶机动车，依照刑法第一百三十三条之一第一款的规定，以危险驾驶罪定罪处罚。未达到醉酒驾驶机动车标准，按照道路交通安全法的有关规定给予行政处罚。
办理醉驾刑事案件的意见第二条规定了8种危险驾驶罪从重处罚的情形，包括造成交通事故且负主要责任或全部责任、有逃逸情节、血液酒精含量达到200mg/100ml、在高速公路、城市快速路上驾驶机动车、驾驶载客的营运车、逃避或阻碍检查、曾因酒后驾车受过处罚、有超员超载超速或无驾驶资格、伪造变造机动车号牌等其他严重违反道路交通安全法的行为等其他应当从重处罚的情形。
《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第二条的规定，造成一人以上重伤且负事故全部或者主要责任并有酒驾、毒驾等其他违反道路交通安全法的行为之一的，以交通肇事罪定罪处罚。
被判处刑罚的“酒驾”行为人除了人身自由要受到限制，造成交通事故的还要承担附带民事赔偿责任。民事赔偿的范围包括被害人的医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复而支付的合理费用，以及因误工减少的收入。造成被害人残疾的，还应当赔偿残疾生活辅助器具费等费用;造成被害人死亡的，还应当赔偿丧葬费等费用。如果“酒驾”没有达到入刑的标准而又造成了人身损害，行为人不但要承担上述内容的赔偿，还有可能需要面对受害方提出的残疾赔偿金、后续治疗费、死亡补偿费、被扶养人生活费等更多的财产损失赔偿要求。
以上是法庭如何认罪的回答，请参考。