朋友与丈夫几年前因为感情不和离婚了，一气之下孩子留给了丈夫，现在想重新要回孩子，所以想知道孩子满10岁如何变更抚养权

你好，对于孩子满10岁如何变更抚养权，按照《婚姻法》的规定，夫妻双方感情确已破裂的，可以判决离婚。对于孩子抚养问题，要从有利于孩子成长的角度出发，仔细确认双方的情况后判决，但哺乳期间的孩子一般判给女方抚养，如果不是哺乳期，就要看那方更适合小孩成长并征求小孩本人的意见。不抚养小孩的一方应当每月支付抚养费，抚养费的标准一般是年收入的20—30%之间。夫妻共同财产和债务归夫妻共同所有和负担，一般是一人一半 。如果一方有过错，分割财产是可以少分或者不分，具体份额由法院裁定。一般情况，结婚后婚前彩礼作为共同财产处理，不能要求退还，如果没有结婚，可以要求对方退还彩礼。
如果是协议离婚，双方协商后，凭双方的离婚协议书、结婚证、身份证到原婚姻登记机关办理离婚手续，领取离婚证；如果是诉讼离婚，在被告住所地法院起诉，或者在被告居住超过一年以上的所在地法院起诉,一审一般时6个月，二审时3个月。诉讼离婚的诉讼费用如果不涉及到财产分割一般是50元，有财产分割的话，按照财产比例交费，具体可参照《诉讼收费办法》。