有认定书驶离现场，保险到底给不给赔

（一）意外驶离：若驶离现场非逃避法律追究，属于意外且符合保险合同约定，可向保险公司提出理赔申请，准备好交通事故认定书等相关材料，交强险会在责任限额内赔偿，商业险一般也可能正常理赔。

（二）肇事逃逸驶离：被认定肇事逃逸，交强险会在责任限额内垫付抢救费用，之后保险公司会向致害人追偿。若主张财产损失赔偿，费用需致害人自行承担。商业险方面，若保险公司证明已就免责条款向投保人尽到提示和明确说明义务，则致害人无法获得赔偿；若不能证明，可尝试通过法律途径要求保险公司赔偿。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第四百九十六条规定，采用格式条款订立合同的，提供格式条款的一方应当遵循公平原则确定当事人之间的权利和义务，并采取合理的方式提示对方注意免除或者减轻其责任等与对方有重大利害关系的条款，按照对方的要求，对该条款予以说明。提供格式条款的一方未履行提示或者说明义务，致使对方没有注意或者理解与其有重大利害关系的条款的，对方可以主张该条款不成为合同的内容。