(一)若想了解取保候审满一年解除后是否开庭,可主动与办案机关沟通,了解案件侦查、审查起诉的进展情况。
(二)若解除取保候审后收到检察院的起诉书,说明案件已进入审判阶段,大概率会开庭。
(三)若得知侦查机关撤销案件或者检察院决定不起诉,那么就不会开庭。
法律依据:
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条,有下列情形之一的,不追究刑事责任,已经追究的,应当撤销案件,或者不起诉,或者终止审理,或者宣告无罪:
(一)情节显著轻微、危害不大,不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪,没有告诉或者撤回告诉的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。