你好我想问一下姥姥姥爷去世了母亲也去世了、母亲在世的时候同意放弃继承老人遗产好像签字了、子女现在想继承可以继承吗

您好。根据《民法典》第1124条，继承人放弃继承应以书面形式向遗产管理人或其他继承人作出。若母亲在世时已书面签字放弃继承，该放弃行为有效。但子女能否继承取决于：1）母亲放弃的是否为全部遗产份额；2）放弃是否真实自愿且无欺诈胁迫；3）子女是否有权代位继承。根据《民法典》第1128条，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由子女的直系晚辈血亲代位继承。若母亲先于姥姥姥爷去世，子女可代位继承母亲应得的份额。建议核实母亲签字的放弃文件内容及时间节点，以确定子女是否有代位继承权。

根据《民法典》继承编的规定，如果母亲在生前已经明确放弃继承权并有书面声明，那么子女作为代位继承人，原则上不能继承姥姥姥爷的遗产。但如果放弃继承权的声明存在瑕疵，比如不是母亲真实意愿的表达，或者程序上存在问题，子女可以依法提起诉讼，请求法院确认放弃继承权的声明无效。具体情况需要结合放弃继承权声明的具体内容和相关证据来判断。我是济南的殷德友律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一咨询。