父母离婚，十岁孩子的抚养权怎么判定

法律分析：
（1）父母离婚判定十岁孩子抚养权，遵循最有利于未成年子女原则。法院综合考虑多因素，像父母抚养能力和条件，涵盖经济收入可观程度、居住环境优劣、教育资源多寡等。
（2）孩子意愿至关重要，已满八周岁的子女，其真实意愿会被法院尊重。若父母就抚养权归属协商不成而诉至法院，法院会组织询问孩子。
（3）若孩子明确表示愿跟随一方生活，且该方抚养更利于孩子成长，法院通常会将抚养权判归该方。同时，法院权衡双方具体情况，保障孩子生活学习环境稳定及健康成长。

提醒：父母在争取抚养权时，要从孩子利益出发，如实提供自身抚养条件证据。具体案情不同，建议进一步咨询分析确定对策。

（一）父母应尽量就孩子抚养权归属进行协商，达成双方都能接受的方案，避免对孩子造成不必要的伤害。
（二）准备证明自身抚养能力和条件的材料，如经济收入证明、居住环境情况、周边教育资源等，以在争取抚养权时更有优势。
（三）尊重孩子的意愿，不要强迫孩子表达意愿，让孩子真实地表达想跟随哪一方生活。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.父母离婚争夺十岁孩子抚养权，要按最有利于孩子成长原则判定。
2.法院会综合考量父母抚养能力和条件，像经济收入、居住环境、教育资源等。
3.已满八周岁孩子的意愿很关键，法院会尊重。
4.双方协商不成可起诉，法院审理时会问孩子意见。若孩子愿跟一方且该方抚养更有利，抚养权一般归其，且要保障孩子生活学习环境稳定。

结论：
父母离婚争夺十岁孩子抚养权，法院会按最有利于未成年子女原则，综合考虑父母抚养能力和条件，同时尊重孩子意愿进行判定。
法律解析：
依据《中华人民共和国民法典》，处理抚养权问题需遵循最有利于未成年子女原则。对于已满八周岁的孩子，其意愿很关键。父母抚养能力和条件，像经济收入、居住环境、教育资源等，也是法院判定抚养权归属的重要考量因素。若父母无法就抚养权达成一致，可向法院起诉，法院会组织询问孩子意见，若孩子明确表示愿意跟一方生活，且该方抚养更利于孩子成长，法院通常会将抚养权判归该方。法院也会确保孩子生活、学习环境稳定，保障其健康成长。如果您在抚养权问题上有疑问或遇到难题，建议向专业法律人士咨询，以获取准确的法律建议和帮助。