我朋友上个月犯了事，本来想着可以息事宁人，但是现在被警察发现了，咨询下怎么样是认罪

由于被告人当庭自愿认罪简化了法庭审理的程序，提高了诉讼效率，节约了司法资源，因此可以对被告人从轻处罚。
坦白情节，是指犯罪嫌疑人能如实供述自己的犯罪事实（有的人能供述犯罪事实，但不一定承认是犯罪或不承认某一罪名）。
坦白情节一般在庭审之前（比如在公安机关、检察机关），自愿认罪一般在法庭上（也可能在庭审之后）。犯罪嫌疑人当庭不认罪，庭审结束后自愿认罪的由于没有简化审理程序、节约司法资源，一般不能认定当庭自愿认罪。
怎么样是认罪这个问题可以参照上述的回答。