根据《中华人民共和国劳动法》和《劳动合同法》的规定,用人单位与劳动者建立劳动关系应当订立书面劳动合同,并依法为劳动者缴纳社会保险费。如果公司未与您签订劳动合同且未缴纳社会保险,您可以采取以下步骤:1. 与公司协商,要求补签劳动合同并补缴社会保险。2. 如果协商无果,可以向当地劳动监察大队投诉,请求其介入调查和处理。3. 同时,您也可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁,要求确认劳动关系、支付双倍工资差额以及补缴社会保险等。4. 如果对仲裁结果不满意,还可以向人民法院提起诉讼。在这一过程中,您需要准备相关证据,如工资支付记录、工作证明等,以证明您与公司之间的劳动关系。我是济南的殷德友律师,如果仍有疑问,欢迎追问或一对一咨询。