立案抚养权变更案后什么时候可起诉

（一）提交变更抚养权起诉状及证据，法院审查符合立案条件后即进入诉讼程序，无需再次起诉，之后等待开庭审理。

（二）明确审理时间。简易程序审理案件，法院在立案日起三个月内审结；普通程序审理的，在立案日起六个月内审结，特殊情况可延长。

（三）立案后关注法院送达的开庭传票，按传票时间和地点参加庭审，庭审中充分举证、陈述观点争取变更抚养权。

法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百五十二条规定，人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。第一百六十四条规定，人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。