债务人在债务形成后，儿子参与付利息，利息停付后债务人和儿子串通立即将名下车辆过户在儿子名下，债权人敉年后申请执行才知道车辆在敉年前过户在儿子名下，儿子将车辆出售，售车款回流至家庭长员账户

原则上这笔债务只能以债务人本人财产清偿

根据您描述的情况，债务人和其儿子的行为可能构成恶意逃避债务，债权人可以采取以下措施：1. 向法院申请撤销债务人和儿子之间的车辆过户行为，因为这种过户行为损害了债权人的利益。2. 向法院申请对债务人和儿子的财产进行查封、扣押，以保障债权的实现。3. 如果债务人和儿子的行为构成拒不执行判决、裁定罪，可以向公安机关报案，追究其刑事责任。4. 调查售车款的流向，如果售车款回流至家庭成员账户，可以申请法院对该账户进行冻结。5. 收集债务人和儿子恶意逃避债务的证据，为后续的诉讼和执行提供依据。债权人应尽快采取行动，维护自己的合法权益。我是济南的殷德友律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一咨询。