我妈和我继父结婚几年，继父从刚开始跪求我妈结婚，到我妈怀孕跟他结婚后变了个样，动不动就要离家出走闹离婚，经常夜不归宿，婚前就是个不还钱的老赖，婚后我妈带着跟他生的小妹陪他去挣钱还钱，我们的学费是借的我妈亲戚他却要我们还他钱，我妈有多年腰伤，前天继父家暴我妈，弟弟们帮我妈打了继父，报警调解后我们发现继父疑似出轨找小三，小妹出生时还去酒吧发信息说自己单身，不让我妈打扮怀疑她要出轨到处造黄谣，动不动就冷暴力或者打骂我弟弟们，对我亲妹动手动脚要她滚出我妈婚前用我爸遗产买的家，我弟弟妹妹们都不愿意回家精神抑郁，他昨天在警察走后偷拿我妈手机回信息发朋友圈，我们几个孩子包括他亲儿子都想他们离婚，我应该怎么做