司机给我送货，我让司机从A点开上广场，司机说开不上，他自己做主从B点开上广场，然后司机车轮压扁火锅店的燃气管子，（燃气管从店内布置外面空坝用的），上面盖了一层类型车辆减速带）），这个事情的结果我有责任？

你存在指示车辆进场的过错，司机擅自变更路线也有责任，火锅店管线铺设若不合规也分担责任，按各方过错比例承担损失。

您已经明确要求司机从A点开上广场，司机以A点开不上为由，自行变更路线选择从B点通行，该路线选择是司机自主作出的决定
司机作为机动车驾驶人，负有按照操作规范安全驾驶、观察路面情况确保通行安全的义务，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条的规定，在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行，司机未充分观察路面，碾压到燃气管，其自身对损害发生存在过错