结论:三个孩子中两个已成年、一个未成年,起诉离婚要处理好婚姻关系、子女抚养和财产分割。步骤:第一,你作为原告向被告(丈夫)住所地法院递交起诉状、身份证、结婚证、感情破裂证据(分居、聊天记录、家暴或性格不合证明);第二,子女抚养——大女儿25岁已成年不涉及抚养;二女儿18岁一般也成年(看具体生日),小儿子16岁未成年,原则上判随你生活、丈夫支付抚养费至其十八岁;第三,财产分割——你偶尔打零工和丈夫无工作,共同财产可能有限,但仍要查清存款、房产、债务,未成年子女利益优先。建议起诉前整理财产线索和感情破裂证据,明确抚养诉求;若经济困难可申请法律援助。法院先调解,调解不成依法判离,重点保障小儿子的抚养与探视安排。