我朋友在他们公司已经工作了十年了，公司也没有给签订合同，没签合同要双倍工资是否合法

(一)在1个月内的，不管谁不愿意签均不需支付双倍工资。
根据《劳动合同法实施条例》第5条之规定，自用工之日起1个月内，经用人单位书面通知后，劳动者不与用人单位订立书面劳动合同的，用人单位应当书面通知劳动者终止劳动关系，无需向劳动者支付经济补偿，但是应当依法向劳动者支付其实际工作时间的劳动报酬。
认为，在此期间，单位不愿签订合同而终止劳动关系，虽然不需要向劳动者支付双倍工资，但是，应当认定为违法解除劳动关系。构成违法解除，则需要向劳动者支付赔偿金。
(二)超过1个月不满1年的，是否需要支付双倍工资，要看谁不愿意签订。
根据《劳动合同法实施条例》 第6条之规定，用人单位自用工之日起超过1个月不满1年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付两倍的工资，并与劳动者补订书面劳动合同;劳动者不与用人单位订立书面劳动合同的，用人单位应当书面通知劳动者终止劳动关系，并依照《劳动合同法》第47条的规定支付经济补偿。
认为，在此期间，用人单位不愿与劳动者签订的话，不仅需要支付双倍工资，而且如果用人单位要终止劳动关系，则应当认定为违法解除，需要向劳动者支付赔偿金。
(三)满1年的，用人单位不得单方终止双方的用工关系。
劳资双方满1年未签订书面劳动合同的，则劳资双方形成无固定期限劳动合同关系，用人单位不能单方解除，如果以劳动者不愿意补签合同单方解除的话，应当认定为违法解除而应支付赔偿金。