爷爷把遗产留给了父亲，是独生子，最近父亲出车祸死亡了，准备继承财产，房屋遗嘱继承要公证吗

应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
可见，我国法律规定遗嘱继承优于法定继承，且承认遗嘱的形式有自书、公证、见证、口头等，但并未规定房产继承必须采用公证遗嘱。且纵观我国的《房地产管理法》、《城市私有房屋管理条例》等法律和行政法规，都没有规定继承房产过户必须有经过公证的《遗嘱》才能办理。
因此，自书遗嘱不办理公正一样有效，可办理房屋过户，但要注意格式以及注意保存。在此建议还是进行公正为好，因为公正遗嘱不容易被变更。现在我国还没有开征遗产税，但你继承的时候，要办理遗产继承公正，这与房产的价值有关。