朋友的亲戚想要申请撤销监护人资格，但不知道需要满足什么条件，所以要具体请问撤销监护人资格的法定情形？

下列单位和人员(以下简称有关单位和人员)有权向人民法院申请撤销监护人资格:
(2)未成年人的其他监护人，祖父母、外祖父母、兄、姐，关系密切的其他亲属、朋友;
(3)未成年人住所地的村(居)民委员会，未成年人父、母所在单位;
(4)民政部门及其设立的未成年人救助保护机构;
(5)共青团、妇联、关工委、学校等团体和单位。
申请撤销监护人资格，一般由上述中负责临时照料未成年人的单位和人员提出，也可以由上述中其他单位和人员提出。

被申请人有下列情形之一的，人民法院可以判决撤销其监护人资格：
1、性侵害、出卖、遗弃、虐待、暴力伤害未成年人，严重损害未成年人身心健康的；
2、将未成年人置于无人监管和照看的状态，导致未成年人面临死亡或者严重伤害危险，经教育不改的；
3、拒不履行监护职责长达六个月以上，导致未成年人流离失所或者生活无着的；
4、有吸毒、赌博、长期酗酒等恶习无法正确履行监护职责或者因服刑等原因无法履行监护职责，且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，致使未成年人处于困境或者危险状态的；
5、胁迫、诱骗、利用未成年人乞讨，经公安机关和未成年人救助保护机构等部门三次以上批评教育拒不改正，严重影响未成年人正常生活和学习的；
6、教唆、利用未成年人实施违法犯罪行为，情节恶劣的；
7、有其他严重侵害未成年人合法权益行为的。