朋友的亲戚因为抢劫罪被判入狱，因为良好的表现获得假释的机会，家人都很开心，迫不及待想要他回家。请问假释开庭后多久出来？

假释裁定书生效后即可回家，
　　中级人民法院依法作出假释裁定后，应即报请高级人民法院复核高级人民法院同意假释的，应当报请最高人民法院核准；高级人民法院不同意假释的，应当裁定撤销中级人民法院的假释裁定。
　　高级人民法院依法作出假释裁定的，应当报请最高人民法院核准报请最高人民法院核准因犯罪分子具有特殊情况，不受执行刑期限制的假释案件，应当报送报请核准假释案件的报告、罪犯具有特殊情况的报告、假释裁定各15份以及全案卷宗最高人民法院核准因犯罪分子具有特殊情况，不受执行刑期限制的假释案件，予以核准的，作出核准裁定书；不予核准的，应当作出撤销原裁定、不准假释的裁定书。