之前我朋友因为涉嫌诈骗被警方抓走了，前段时间一直在取证好像也没有取到什么证据，然后在法庭上的时候由于证据不足被当庭无罪释放了，请问当庭无罪释放的意思是什么？

结论：无罪释放是司法机关宣布在押人犯无罪并解除其被拘禁束缚的状态，恢复其人身自由。
解析：
1、无罪释放是司法机关宣布在押人犯无罪并解除其被拘禁束缚的状态，恢复其人身自由。
2、中国刑事诉讼法规定，公安机关对于被拘留的人以及经人民检察院批准逮捕的人，人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，均须立即释放，并发给释放证明。
3、人民检察院审査起诉时认为被告人不构成犯罪的，应当作出不起诉决定，并立即释放被告人。
4、人民法院经审理认为被告人不构成犯罪，则作出无罪判决，并在宣判后释放在押的被告人。