我的一个朋友是一个大巴司机，前天他在运输客人的时候由于打了个盹就给出了车祸了，造成了乘客伤亡，我想要知道过失犯罪一律要负刑事责任吗，过失犯罪，什么才负刑事责任

过失犯罪与故意犯罪的区别
1．过失犯罪行为本身蕴涵着发生危害社会的结果的可能性，它是可能危害社会的行为。
2．过失犯罪行为本身是错误行为，即属于不适当的、应当受到谴责的行为。
3．一般情况下，过失犯罪只有在造成了严重危害社会的结果时刑法才将其规定为犯罪，行为人才承担刑事责任，所以行为的社会危害性不是表现在主观意志上，而是体现在客观效果上。
定性过失犯罪与故意犯罪的区别
1．主观方面明显不同。
2．结果在定罪时所起作用有所不同。
3．从处罚方面看，过失犯罪的法定刑明显低于故意犯罪。
由于过失的主观恶性明显小于故意，所以刑法对过失犯罪的规定不同于故意犯罪，具体如下：
A.过失犯罪均以发生危害结果为要件，而故意犯罪并非一概要求发生危害结果。过失犯罪情况下，行为
人对危害结果的发生既不追求，也不放任，而是应当预见而没有预见，或已经预见却轻信能够避免，
主观上根本反对发生这种危害结果，因而主观恶性较故意犯罪要小得多
B. 刑法规定“过失犯罪，法律有规定的才负责任”，“故意犯罪，应当负刑事责任”，这体现了刑法以处