你好，我的一个朋友和我的关系十分的好，他因为和他的女友发生了纠纷然后分手了，他不甘心，拿着刀跑去威胁别人，不过并没有伤到人，被赶来的警察给带走了，我想知道危险犯应存在未完成形态吗？

一、犯罪未完成形态的种类：
1、预备犯。根据我国刑法第22条第1款的规定，预备犯是指在犯罪预备阶段，由于犯罪分子意志以外的原因而未能着手实施的特殊形态。
2、未遂犯。根据我国刑法第23条第1款的规定，未遂犯是指已经着手实施犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因未能得逞的特殊形态。
3、中止犯。根据我国刑法第24条第1款的规定，中止犯是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的特殊形态。中止犯既可能存在于犯罪预备阶段，也可能存在于犯罪实施阶段。
二、区分：主要是以实行行为人是否着手实行犯罪和主观方面的意思表示。
1、客观方面：是否着手实行基本犯罪构成。开始实施了侵害了具有刑法伐则保护的某一法益的行为，且这一法益受侵害具有“紧迫危险性”。
2、主观方面：
（1）犯罪预备，事实上未能着手实施犯罪，未着手实行犯罪是由于行为人意志以外的原因而被迫放弃的。
（2）犯罪中止，“能达目的，而不欲”实行行为人主观原因放弃的。
（3）犯罪未遂，“欲达目的，而不能”实行行为人已经着手实施了，可是不能达到目的是由于行为人意志以外的原因造成的。