我是儿媳妇，有义务照顾公公吗我进门二十多年都是我在照顾

没有。儿媳妇照顾公婆不是法定义务，是传统美德与社会的公序良俗的彰显。儿媳与公婆的亲缘关系是建立在婚姻关系基础上的，如果没有婚姻关系的基础则不存在亲缘关系，因此法律上没有对这种关系赋予法定的义务。《婚姻法》第二十一条
父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。 父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。 禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。