你好请问2018年学校军训要了1020套军训服装说是军训完了就结账，但是没结，2019年8月份又军训要了550套，说好了两年一起付清，但是货送过去了只付了1万伍仠元，过了一个月又付1万，后来又付3仠，合计付款2万8仟。总共2年服装费接近6万，还欠3万1仠多元，但是没打欠条给我，只是送货带上签字了，请问我要怎样走法律程序？