被告在监狱服刑被起诉，无法出来开庭怎么办

1、如果是在监狱服刑，以原告的住所地或者居住地为管辖法院，开庭时法院会送达文书，能在监狱内开庭审理的会安排在监狱内开庭，条件不允许的话也会经有效送达后由被告诉讼代理人出庭应诉。
2、如果法院开庭的时间原告刚好不能到场有正当理由可以申请延期审理，无正当理由可以按撤诉处理，被告反诉的缺席判决。
3、根据《刑事诉讼法》第二十二条　下列民事诉讼，由原告住所地人民法院管辖；原告住所地与经常居住地不一致的，由原告经常居住地人民法院管辖：
（一）对不在中华人民共和国领域内居住的人提起的有关身份关系的诉讼；
（二）对下落不明或者宣告失踪的人提起的有关身份关系的诉讼；
（三）对被采取强制性教育措施的人提起的诉讼；
（四）对被监禁的人提起的诉讼。
4、《中华人民共和国民事诉讼法》第一百三十二条　有下列情形之一的，可以延期开庭审理：（一）必须到庭的当事人和其他诉讼参与人有正当理由没有到庭的；当事人应当在出现无法出庭事由法院确定的开庭日前向审理案件的法庭申请延期开庭。第一百四十三条原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以按撤诉处理；被告反诉的，可以缺席判决。