残疾人有没有赡养父母的义务

赡养义务的性质应为一种事实行为，即行为人实施一定行为一旦符合法律的构成要件，不管当事人主观上是否有确立、变更或终止某一法律关系的意思表示，都会由于法律的规定引起一定法律后果。事实行为不以意思表示为要件，也不以行为人具有相应的行为能力为生效要件。根据我国相关法律规定，赡养义务为当事人的法定义务，是基于法律的规定而直接产生的强制性义务。因此赡养行为是一种事实行为并非民事法律行为，不要求赡养人必须具有相应的民事行为能力。只有父母子女遇有下列情形的，子女才可免除赡养义务：
（1）未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的；
（2）已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；
（3）父母对子女有严重犯罪行为。无给付赡养费能力的成年子女虽然可以免除给付义务，但生活上的照料、精神上的慰藉等义务不能免除。